MSDNにはGet-AzureRmLocationコマンドレッドについての記述がありますが、2016年8月現在で使用できないようです。ですので、Get-AzureRmResourceProviderコマンドレッドを使いましょう。
(Get-AzureRmResourceProvider).Locations | Sort-Object | Get-Unique -AsString
結果は以下のようにでます。
Australia East Australia Southeast Brazil South Canada Central Canada East Central India Central US Central US (Stage) East Asia East Asia (Stage) East US East US 2 East US 2 (Stage) Global global Japan East Japan West MSFT East Asia MSFT East US MSFT North Europe MSFT West US North Central US North Central US (Stage) North Europe South Central US South India Southeast Asia West Central US West Europe West India West US West US 2
ちょっと余計なものも出ているような気がしますが。